一个无源的按键也能控制，别说有源可以编程的单片机了。——我这回答是不是很无良。
单片机控制步进电机，试看看A3955，这些IC。至于电路，看驱动IC的规格书，或网上找找。
如果你不想使用驱动IC，也行的，输出上就和控制伺服电机差不多，
你可以去了解一下航模用的电调，那就是用单片机来控制的。

引用 340241994 在 2017/3/7 21:24:47 发言【内容省略】

一看就知道是新人，工业自动化控制行业的菜鸟。
一个菜鸟，连工控配件厂家成品的工业控制部件都不会按照使用和安装说明书手册来实施电控工程，还指望能够自行用半导体元器件研制出8051单片机控制电路板？
上淘宝网购一块能够驱动步进电机的PLC控制板+一套步进电机驱动机构，联系卖家获得手把手的技术支持。

引用 cvlsam 在 2017/3/8 8:39:45 发言【内容省略】

统称不是微型计算机么？！

引用 guanyumou 在 2017/3/8 11:33:06 发言【内容省略】

这就是嵌入式系统和桌面型计算机系统，精简指令集操作系统和复杂指令集操作系统的区别。

完全可以   很多都是这样控制的

当然可以，十年前看过台湾佬用51单片机控制步进。

引用 cfg168 在 2017/3/8 11:51:52 发言【内容省略】

给您点赞！

现在好些个伺服驱动都可以通讯控制的了

把楼主的问题改一下：
可以用51单片机做步进电机驱动器么？回答是：可以。怎么做，电路怎样？买一个驱动器回来拆一下就明白。
可以用51单片机做伺服电机驱动器么？回答是：可以。怎么做，电路怎样？买一个驱动器回来拆一下就明白。
可以用51单片机做PLC么？回答是：可以。怎么做，电路怎样？拿一个PLC回来拆一下就明白。

加个驱动器肯定的！