以前真没注意这个问题，刚才测了一下施耐德的28伺服，和你说的情况一样，伺服使能后一点劲没有
我认为这是正常的，转矩模式下，电机出力情况就是靠指令给定情况，没有给定，电机就没有力
这是正常的，你只要在转矩模式，谁力大就听谁的
你想停止时，锁住当前位置，可以试试混合模式，比如（位置控制-转矩控制），找到适合你工艺情况的模式切换变量
你想停止时，锁住当前位置，可以试试混合模式，比如（位置控制-转矩控制），找到适合你工艺情况的模式切换变量
17-03-10 10:21
