我只是想了解控制运动原理和方法，实际中我们用PLC来作位置控制较多，定长度。你如果有这方面（位置控制）的实例分析给我，感激不尽。

引用 设备电工 在 2017/3/5 18:09:49 发言【内容省略】

用PLC做定位，定长的运动控制，比较简单，PLC编制发送规定数量脉冲信号的程序，然后运动执行器接到规定数量的脉冲信号，就驱动机械部件行走到规定的距离。

所谓开环控制？我司设备定长中有追色要求（可选追与不追），在指定长度到达前某一小段距离用电眼检测物料，有色即完成送料，连续几个检测不到就报警， 目前用单片机控制，想用PLC

引用 设备电工 在 2017/3/7 22:41:31 发言【内容省略】

PLC可以实现控制目的，技改工程，如果你对PLC不熟悉，没有使用的经验，建议将技改工程委外承包。

谢谢。用与不用另一回事，主要目的是跟大家学习PLC

我做过3轴和四轴的控制，可以把程序发给你参考，也可以直接调用我的程序，修改参数就可以了，另外我这里有ABB机械手的整套教学视频和西门子PLC的整套教学视频，如果需要可以联系我QQ937159430