比较每台的运行时间是关键

是啊，高手们都在忙着挣钱，菜鸟只能望而兴叹，谁给编一段，给点辛苦费也行

引用 ytleaderplc 在 2017/2/22 14:24:16 发言【内容省略】

以前写过，跟你的控制要求有点区别，但大体上差不多，6台电机根据压力值，按照电机运行时间由低到高顺序启动，当电机存在故障时应越过，启动下一台电机，保证电机的运行时间基本平衡。停电机按照运行时间由高到低的顺序停止。上面说的循环投入基本没有考虑现场实际，最先投入运行电机，并不一定就是运行时间最长的电机。我当时做的好像是每次投入和切除前都要进行排序，再去判断电机当前状态，再确定投入或者切除哪台电机。但我好像是用三菱做的，如果你需要我可以找下，程序还在没有。

引用 逆水行舟 在 2017/3/10 14:14:25 发言【内容省略】

不是我需要。我只是说下想法