引用 liuxianlu_yn 在 2017/2/16 13:13:19 发言【内容省略】
松下FP-XHC60T带6路脉冲输出，机械手对运动速度的要求不高，2个PLC可以控制12轴了，这款PLC不允许再带其它脉冲输出模块的。最后修改：2017/2/16 14:32:06
17-02-16 14:27
引用 孤鴻獨自飛 在 2017/2/16 12:39:14 发言【内容省略】
伺服是多摩川的，型号还没确定，功率是200W跟400W的，还有两套步进。后续会再上传图片及说明。
17-02-16 14:38
引用 y258464168 在 2017/2/16 11:51:09 发言【内容省略】
这两台小点数的小型PLC，应该不会支持6轴插补运算的，你的工程只是简单的12轴互相独立的定位运动而已对吧。
17-02-16 16:38
引用 cfg168 在 2017/2/16 16:38:43 发言【内容省略】
直线插补还是可以的，但我这产品由于抓取以及设备结构的特性不允许走直线插补。
17-02-16 17:04
