大家新年好：
  我在使用定位模块时遇到一个问题，我的导程是75mm,编码器回馈是160000,为了便于计算，我把脉冲当量设为0.001mm,
即（75/160000）*（CMX/CDV）=0.001mm，CMX/CDV=160/75。
 如下图所示，定位模块有电机转一圈所需的脉冲数这个功能，但根据下图的公式A*（CMX/CDV）=160000,那么A计算出来是一个小数，请问这种情况怎么破？

电子齿轮比？有小数很正常

精度够了，小数就小数呗，四舍五入。

我在现场调试的时候经常遇到脉冲加1多一点，减1少一点，不过精度够的情况就不要纠结，我一般调节到设备够用一天或半天的量的时候就自动会零一次，自己设置一个机械原点

平常工程中小数点是不可以避免的。

我改造的项目公差有5丝，去掉小数后误差不到一丝，完全满足要求。

正常是每一个运动周期清零一次。

伺服上没有电子齿轮比的设定？
那小数就小数吧；

4楼、7楼说必要时适当清零，看来是个办法。