就有输出就行了

PLC就简单了
延时输出嘛！

实际应用来的，要求是当检测到信号时，过5s后气缸把物体吹走。在5s内可能有信号进来，也要经过5s后，让气缸动作。单个信号输入，单输出。只要实现这个功能，我就自己按照这个思路写程序就好了。20几号用来参加比赛的，其他的问题不太大，就差这个比较难搞。

求解

你的意思是一个触发信号过来延时继电器启动,到5秒就驱动气缸执行相应的动作对吧,然后你又说延时5秒中间可能会有别的触发信号过来,你是想让这个信号重置延时器吗,还是等这个循环过后再等5秒再来一个循环

是从接收到信号开始，5s后让气缸动作；在这延时的5s内还可能会有信号输入，而这时输入的信号也要经过5s后让气缸动作。也就是说在执行完第一个动作后，可能不到5s，气缸又要动作。

是先入先出的么？也就是如下
———1秒，  2秒，  3秒， 4秒， 5秒， 6秒， 7秒， 8秒，
输入：H____L____H____H____
输出：______________________H____L____H____H
这个问题论坛是讨论过的。
不好意思，贴子不知道在哪里，（该是06，07年左右的事）
我只记得大约的解决的办法。
是用采样，保存，移位，读出。这样来解决的。
也就是每一段时间进行采样，如100mS一次，把其放在寄存器中，并对寄存器移位。
寄存器大小取决于采样间隔，如现在是100mS，还有延时间隔，如你说的5S，
那当中要保存50个值，就是8 Byte（64 Bit）。
前面说的事情还没完，完成移位后，接着是读取第51的值输出。
不知这样说，楼主能理解不？

那个时间轴，不知别人的电脑能否对齐，不能的大家就一下吧。
补充点：采样后，是放在0位，移位是将50位移到51位，49位移到50位，，，，，0位移到1位。
移位说起来很多操作，在PLC中只一句指令。
注意采集时间取决于输入信号能维持的时间，如输入信号能维持0.2秒，那0.1秒一次采集是没问题的。

小弟愚钝，不能理解啊

我所理解你的问题要求有没有理解错？