如 PLSY K10000 K0 Y0 ,   这个指令没有指定方向口, 同时频率也不能设为负值, 怎样让电机反向呢?

呵呵；另用一个输出点去控制正反转；

引用 ZCMY 在 2016/11/7 14:28:03 发言【内容省略】

那这个输出点怎么跟plsy关联起来呢？比如说，我用y2，那么y2高电平或低电平时，plc是怎么知道这个点是用来控制转向的？我要的是控制方向，而不是用一个输出点来指示输出方向

自已用程序控制一个普通的Y点，这个点接到伺服的方向信号上。

接通方向信号就往后方向转了，不接通就正方向了

楼主看下驱动器有方向信号输入的。PLSY指令说明仔细看。

西门子没有这个指令，发到三菱板块去。
这个方向信号是需要手动去接通的。

引用 FORELF 在 2016/11/8 8:19:10 发言【内容省略】

那天发帖时搞错了版块﹋o﹋

引用 fumz78 在 2016/11/7 17:51:26 发言【内容省略】

谢谢，我一直以为是用plc来控制转向的

驱动PLSY指令前，请加上方向信号！
而且在脉冲发送未完成时严禁切换方向