各位大师，用plc控制一个气缸，要求按下按钮，气缸下降，到x1时气缸速度变慢，到x2时气缸停止并开始计时，计时时间到再下降并再次计时，时间到后上升到x0，x0是气缸最上面的磁性开关，x1x2时中间的，我想问的是怎样控制气缸速度变慢。

有没有这样的气缸不知道，用电动推杆+变频实现起来应该容易些

用气缸调速阀调节

跟加油机一样，两个电磁阀。

要自动变慢的，不是手动。

控制出气的大小吗？

到X1时切换到节流阀控制

见过钻铣床的旋转夹具有这样的速度控制。
主要看气路设计来编程序。

速度应当是由气路实现，电磁阀控制。

比例阀，不过气缸精度不够高