变频器型号MCDHT3520E，电机是MHMD082G1V，报警16，后来将电机更换成MHMJ082G1V，报警34，不可复位，将机械臂上限位挡住后可复位，点机械臂向下，电机轴转了一点，然后报警34。转的距离不足以让机械臂离开上限位。

引用 1198452297 在 2016/10/31 11:26:47 发言【内容省略】

是变频器啊搞清楚再换不迟哦。

换的电机，电机过载

呵呵；这是伺服驱动器；

这是伺服吧？这个电机是新出的吗？电机和驱动器不匹配吧，或者需要调整驱动器参数。

哈哈，变频器与伺服驱动器都没有搞清楚就瞎换电机不报警才怪，MDDDT3530052是松下伺服驱动器。

报16是不是过载保护了

好吧，我承认我把伺服驱动器当成变频器了，不过电机换了报警16好了，现在就是34报警，求帮忙解决，换下来的电机肯定是坏的，我在其他机台上试过的。

不知道，这是公司买的替代品。参数就设置pr5.14么 ？

网上百度说是过载