这个故障肯定是驱动问题，一要么电容容量下降引起报OC ，二929本身有问题和管压降检测，修了几台基本就是这些地方的问题

有只7840确实有问题，后面的输出电路也有问题，换了以后没有过流报警了，换了驱动电路的所有电解电容，测6路驱动波形基本一致，接电机测电压电流基本平衡。
但奇怪的是，检查驱动波形时，不屏蔽929的检测电路，竟然也没有过流报警，不知是何原因，，是因为模块没有完全拆除么？（只断开了模块P脚，外接直流母线电压）