你这百分之百非模块问题，三相不可能同时都坏成这样

如果是IGBT的输出波形，就可以。变频器运行中测输出波形没有测过，一般不要求这样做。我只在自己做的夹具上测过【负载是小风扇】

别太相信示波器，这根探头有很大的关系，

这个图是模块输出波形,U、V、W、对P+,N(直流母线正负)端的输出波形，用示波器+高压探头测的？？？这个测试的方法决定了你的波形，你测试的不是三相输出的波形啊

u，v,w,对p,n测量波形这说明不了什么，用万用表都可以测量。测量的应是电流波形，这才准确。
楼主的是闭环控制，没有反馈信号没有输出电压后没输出很正常的。应检查编码器反馈和控制信号正不正常

我感觉测模块输出波形，应该用高压探头，基准点不应该是P 或N。而应该是隔离了地。只是感觉，不一定对。

新时达的电梯专用变频器我也修了很多，能告诉我不接编码器怎么运行的吗？多谢了

我也感觉模块没问题。

不能设置开环的前提下，没编码器没伺服电机就用其它变频器的6路脉冲信号来测试你的伺服。