M8000  C251 k0
DMOV C251 D200

真不好判断啊，如果监控程序没问题建议查一下线路是否出现干扰

7楼是说试验时正确吗，那可能是如以上所说，为干扰或连接问题。

看你试验编码看来没问题，检查线路吧。编码器的线路是必须要双绞带屏蔽的。实在没有也可以拿超五类带屏蔽的网线来用，双绞对好就行。

从机器上拆下来就正常，应该是干扰的问题比较大，而且要看一下线路及接线情况。

拆下来正常不一定意味着编码器正常！！
我在维修一台机械手，编码器拆下检测正常但是装上去异常，换新问题解决。解剖该编码器发现有轴向窜动

引用 nbc169 在 2016/10/13 9:47:13 发言【内容省略】

就在设备上试，因为换地方，很多都变了
在设备上，让编码器轴可以自由转动，用手让编码器轴一个方向转，看结果，最好直接看计数器里的结果。
再问句，使用的是相位差方式吧，这样干扰的可能基本排除。

机器里干扰源不好找，编码器自带的屏蔽线不够长淘宝上买了一根屏蔽线连接在一起，二根线加起来只有3米长应该不长吧。还有机器旁有很多电焊在工作，不知电焊对编码器有没有影响。

"发现计数器加一会后又减一会，比如机器转动计数器到60后开始减到35后又开始加到100后又减到80。"
这是关键，还没遇到干扰能将数据只加不减或只减不加。

楼主现场安装离plc有多远？