非常好的书啊！值得学习

分析的真好，以前只知道不可以，但没有理论支持，这下有了

这是真正的好东西，值得大家学学习

讲的非常好，还易懂！

这都是在学校学的东西啊  楼主结合实际讲了一下。  好多人都把课堂上学的东西忘光了

如果真想甩掉减速箱，电机直接驱动，那就去学么低速大扭矩的专用永磁同步电机，用变频器控制，来实现电机的直驱。额定转速在100rpm以下的电机，把你的使用转矩计算好，再去选电机的功率。也能实现。
为什么要去掉变速箱直驱呢？这也是应用需求了，比如说模拟变速箱的输出状态实验，再比如说受限于空间狭小，装变速箱受到限制等等。

手上有两本张老师的书，值得推荐。

收藏了，很好的资料

这个比较接地气啊！