如题!请大神么指点。谢谢！

运动控制类型CPU(XCM系列)肯定有，其余型号我没有查

xd系列运动总线可以

理论上可以满足，

XD系列都可以运动中修改目标位置和速度，至于运动中修改运动指令，那建议用专用的指令提前规划好，

脉冲的有特殊寄存器的，总线的话有一个修改电气远点的指令A_write
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XDH和XSD的可以，其他够呛