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主题:CP1H输入中断的问题
点击:3188 回复:30
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592812064
我用CP1H控制一个伺服电机动作,启动时用ACC指令低速寻找一个信号,当中断信号来的时候立即执行中断PLS2指令走一个相对位置定长,现在问题来了,ACC低速时速度低感应器信号反应过来时,走的动作正确的,但是我一把速度提上去,我监控时发现中断信号0.00有信号,但是不执行中断的PLS2指令了。这是为什么,求大神解答,
16-08-13 10:35
1楼
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592812064
高手出来解答一下啊,速度低的时候感应器信号0.00能够反映过来,但是速度高,我用微分监控器监测0.00的信号有上升沿,但是不执行中断程序中的PLS2指令。
16-08-13 10:51
2楼
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知道一点
0.00设置成中断输入了吗?
16-08-13 11:01
3楼
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592812064
设置了啊,低速时时正常的,感应到0.00后ACC会向PLS2跳变,但是高速时不行,一直执行ACC指令
16-08-13 11:04
4楼
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知道一点
或没有中断程序?信号不够?微秒
16-08-13 14:41
5楼
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592812064
中断程序有,不然低速时怎么运行?时间够不够这个就不知道了,反正我监控时0.00是有上升沿信号的
16-08-13 15:13
6楼
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wuyang750
程序发上来看看
16-08-13 15:43
7楼
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528695231
换把
16-08-13 16:28
8楼
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知道一点
那你就发程序上来看看
16-08-13 17:52
9楼
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592812064
程序文件被加密了,发上来你们也打不开的,程序是没有问题的,用了很多年了,只是不能跑快速
16-08-15 16:24
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