G0 X0 Z0             ；定位到X0，Z0
G1 X100 Z100 F2000   ；直线插补，运行到X100，Z100，速度2000
G04 D03              ；延时3s
M20                  ；程序返回第一条重新执行
M02                  ；程序结束
逗号是我写错了，程序改了之后还是在（0,0）和（100,100）之间来回。

3.2.3 M20 — 程序结束循环加工
指令格式： Ｍ２０
Ｍ２０指令表示程序结束，返回第一段程序重复执行，Ｍ２０指令主要在考验系统或机床时使用。在使用了G50指令的程序中使用M20循环运行时,程序的尺寸链必须闭合,即程序运行前的坐标点和程序运行结束的坐标必须相同,否则不能完成循环功能。不使用G50指令的程序可不闭合。摘自系统手册，在M20前添加一段程序G0 X0 Z0.

如果还是会出现这种问题做一次系统初始化。

我想可能是我描述不够清楚，我上面的代码输入后的现象就是电机不停地在（0,0）和（100,100）之间往复运动，即使按照您所说的，加上G0 X0 Z0，现象也是一样的，问题出现在他往复运动这里，我希望两个电机一直正转，电机不往回走。

您好，您所说的系统初始化跟我的问题无关。数控系统本来就是正常的，可以工作的，只是我为了实现问题描述中的功能，不知道如何编程而已。感谢

引用 1451403662 在 2016/8/10 10:30:27 发言【内容省略】

把方向信号线去掉就行了，电机就一直往一个方向转。