大家好，第一次用安川的全闭环模块（SGDV-0FA01A），外加海德汉的编码器(ERN1378 204862S14-70)，通过串行转换单元（JZDP-DOO3-000-E）连接。现在的问题是不知道要设哪些参数，因为客户比较急，明天就要去现场处理了。网上的资料也较少。有没有用过此控制方式的朋友呢，指点下呀

没搞过，没说明书吗？

应该闭环矢量控制吧、最好找找说明书；

参数怎么改？怎么设置？

通过sigmaWin+Ver.7软件更改参数，具体参数如下