大家好，我有个问题向大家请教：什么是闭环控制？什么是全闭环控制？（伺服电机是用PLC控制的）

以下我的理解，如不对大神们指导
PLC→伺服→电机→轴系 电机位置反馈给伺服
半闭环
PLC→伺服→电机→轴系 轴系位置反馈给PLC
全闭环

我也是这么理解的，但是很多资料上的理解各异啊，有点乱了！

再顺便请教一下，如果在轴系位置加一个光栅尺，那么光栅尺反馈的信号是什么类型的信号，这个信号能直接输入给PLC？

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。比如全自动洗衣机 ，给洗衣机加水时，他里边有个红外传感器扫描到水位高低，当水位合适时，洗衣机自动停止加水
开环控制不用取输出量变化信号控制输入量。人工控制一般是开环控制，比如人工转换电扇档位实现转速的控制，不用反馈回来实际的转速。
简单的说就，开环控制 ，闭环控制 ，差别只有一点就是 ：有没有反馈.开环没有，闭环有。

做伺服电机全闭环控制时，在负载上外加一个编码器反馈到PLC做闭环控制 。这里一定用到运动模拟吗？可否直接将编码器反馈信号接入到PLC的高速读数器进行实时采集。然后用于PLC输出到伺服脉冲与实际位置的对比，从而调整PLC脉冲的输出量以及速度

引用 hr5878 在 2016/7/6 16:08:30 发言【内容省略】

用过的光栅尺反馈的是差分信号还有一种模拟量信号的，表示没接到过PLC里面用过，松下有伺服可以接光栅尺的，用那个就可以了。
附件是雷尼绍的资料你可以研究研究

谢谢哦

给你推荐一本书《自动控制原理》

伺服不是步进，本身就是闭环控制的；
所谓全闭环控制是在传动机构上加装编码器，以消除伺服本身累积误差及机械间隙造成的误差；