就是当1段输送带旋转以后，需要两个输送带整体向前移动对吧。
那么补偿的距离是多少？事先知道吗？如果通过算数运算知道旋转角度对应补偿的位置，直接将运算出来的补偿距离供应给驱动器驱动行走即可。
至于说两轴同时联动，这个其实就是圆弧插补运算，需要购买支持运动控制的PLC控制器或者购买专用的运动控制卡插在电脑主机里面+电脑软件进行控制。

这个，建议你选用基恩士的PLC，那个玩意可以自己作直线插补，三菱或者西门子、欧姆龙等小型PLC本体定位均不带插补，FX5U我还真没有用过呢，所以也没有查看资料

增加具有圆弧插补的运算模块是没什么问题的，圆弧插补中不是标准的X轴和Y轴吗？现在这个不是啊，难道需要把X轴矢量分解，再做圆弧插补吗？接触伺服没多久，如提出可笑的问题请谅解！希望各位大神能解惑！

这么简单一个东西，非要描述这么复杂，哎。。

就是做直线插补。。。你想太复杂了。