你说的0-4000是FX2N-2AD的这个是不是？

就是个线性转换的问题

嗯，能帮忙再具体点说说嘛？能不能给个例子

做模拟要留余量，然后就是坐标平移搞个和缩放，大不了再分段补偿准确性。你要是最大可以100公斤那么最大数值要对应110左右。还要底部的很小的数要切掉。

就是这个啊，你选用的什么型号模块，就要去查这个模块的手册。

呵呵；需要首先把用的A/D的型号请清楚，不同的型号对应的数字量是不同的；

拿FX2N-4AD来说，要做一个检测重量的装置，假定4AD通道一启用，其余默认，数据传送到D100中，然后设定值是400公斤，当接近400公斤时，保持恒定输出

你说的这个是PID，你的输出给到什么设备，又没见你有模拟量输出模块。

能举个例子吗，输出用4DA模块

按照手册上做就行了，有例子可以参考的