厂里有一台伺服伺服三菱驱动器MR-E-70A-KH003
通过单片机COM口与伺服驱动器的CN1接口联接
我量数据线通断，得单片机com口与驱动器链接如图中所示。
请教一下该伺服电机是不是采用速度控制的，驱动器将编码器差动信号反应给单片机？
另外想问一下，伺服电机如何启动的，伺服驱动器查看没有接其它脉冲信号。
希望得到你的帮助，谢谢

是接的脉冲反馈信号
伺服的CN1上的信号还有没有接到其他地方的？

是不是直接看下伺服驱动器的参数就能看出是什么模式了

CN1口没有接其它的联线，CN1口只与PLC的Com口联通的，只有图示的连线是导通的。
查了一下手册，所连的线是将编码器的信号反应给单片机。所以没搞懂伺服是如何起停的

谢谢如何查看？驱动器在工作显示的是5位数字，我觉得是坐标位置值

引用 goodmachinist 在 2016/6/7 15:01:58 发言【内容省略】

一般的答案在手册上都能找到的，要仔细看手册吧！

查了手册没有找到，所以才有疑惑的

伺服驱动器的参数设置中有一项是设置驱动器的工作模式的，我了解的mr-j3的是PA01这项是设定工作模式的，你的驱动器要看上驱动器P项的设置吧、

是用单片机还是PLC控制

是单片机主板控制的，没有plc的