ddrvi后面的脉冲数一次给正，一次给负，就可以正反转了

ddrvi指令自带方向控制，脉冲数目的正负决定方向信号输出，dplsy指令自身不含方向，你需要另外处理方向信号(顺带说一句：方向信号要求提前脉冲信号最少一个扫描周期，你直接给出方向信号延时0.1S再输出脉冲保证没问题)

脉冲不管给正还是负，方向信号y2始终是off状态

用ddrvi方向信号Y2始终是off状态，用dplsy指令加上方向信号y2可以反转但是要先正转几圈才开始反转

用ddrvi指令方向信号不管脉冲是正还是负Y2始终是off状态，用dplsy指令加上方向信号y2可以反转但是要先正转几圈才开始反转

那就是方向信号的问题！

引用 ZCMY 在 2016/5/8 14:02:53 发言【内容省略】

检查伺服驱动的方式，确认驱动为脉冲加方向，不要是正反向和差分脉冲输入控制，检查配线确认方向信号线没有断线

确认接线没问题，也是设置的脉冲加方向。还是不行哒。会不会是驱动器坏了，如果是坏了到底是哪里坏了呢

觉得有没有可能是程序原因

你看一下Y2有没有重复输出的问题再说
另外就是三菱定位指令在定位完成之前必须一直ON(欧姆龙的只需要脉冲即可，且停止发送脉冲需要专用指令操作)