你自己编程实验了吗
感觉不是很自信的样子

没见过这种设备，来学习下，顺便帮楼主顶楼。

我实验过几次那个中断指令，始终搞不懂

楼主哪里呀！

[楼主也是老人了，07年注册的，看来问题比较严重

可惜太远,帮顶吧.

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呵呵，就这样放弃了钻研？
发帖求助可以理解，但是让网友远程出差去帮忙，确实大单。遇到技术难题不可怕，把难题的节点简明扼要的陈述出来，三个臭皮匠顶一个诸葛亮的经验可是经过上百年才总结出来的。
比如暂停功能，可以使用状态记忆功能，比如步进梯形图中的步记忆。另外一台装配手动编码器？什么难题？

实在是没有办法帮得上这个事情，我在重庆，太远了。理论上来说，一个装配机，不是难度不是很大。装配机，多用气缸或者步进电机，都是走死位置。
把每个工位的动作分开，全部独立出来，不要写在一起了。然后把最后一个条件又全部关联。这样做就很简单了的。
气动机器，要暂停基本上是不可能的，所以这个功能直接回复用户，暂停功能不可能实现。
看了你这个图片，机器程序比较简单。
只要按我说的，每个工位都独立编程就安全没有问题了。只是千万不要用SFC格式，这么多动作，SFC格式是不好做的。
再点评一下图片上的机器：那些气管选太大了，这么小的气缸，装4mm的管就够了，这么多气缸同时动作，进气管要求足够大，否则将会成为一个无法找到故障原因的设备。接近开关的也选择了便宜货，看了那个接近开关，就那种15～30左右的，在自动机器里面，便宜元件最好少用。
很象我这台机器：