第一次见内部结构  能否拆的更详细些

绕组没看出来怎么拆？编码器也没有研究出来，也没能拆掉！不想暴力拆解，目前只能柴刀这种程度了
转子的磁力挺大的，从定子里拔了一般没拔掉，结果又给吸进去了，把手指给挤到里面，真疼！

无聊驱使楼主又长知识了。

伊斯顿伺服。

是埃斯顿的电机

编码器一般是锥度安装的，中间有个固定螺丝，拆出就可以把编码器拔下。

拆掉就恢复不了了，编码器动了，零位也跑了吧
本来就是一台坏电机

楼主继续拆啊

恭喜楼主又可以学到本事了。