开始反转 用PULS 1 0 &10000 SPED 1 0 &1000  同时100.04接通，此为反转
当反转脉冲发完 A280.03 为on   puls 0 0&5000 sped 0 0 &500 同时断开100.04 此为正转
搞定收工

你好，请问A280.03是什么呀？100.04是脉冲输出端口？

100.04是反响信号    a280.03  是脉冲输出标志位