如题，用SFTLP做不合格品判断，用第一个气缸击打不合格产品，后一个工位用另一个气缸推出合格产品，移位一次是不合格，移位两位就不让合格气缸击打，发现不合格击打后，转到合格气缸这个工位，不击打，但是会停几秒后继续运转，监控程序发现移位2位的M21断开后没及时导通，停顿2秒左右继续运转，把M21去掉后每次成品气缸都击打，不管不合格有没击打，但是运转时间不会停顿了，是FX2N运算慢了吗，程序步数不多，200多部

不管你的问题，只说说我的经验：
做这种合格与不合格分选判断，我有我的办法，第一，我对PLC编程极少用高级指令，一般都是基本指令+简单易懂的指令编写，这样在出现什么故障时，非常容易去判断问题。也非常容易修改。
我从不做位移功能（感觉是我不会用吧），我的思路是：判断不合格时，把当前不合格加置1.就用简单的传送指令就行了，下一步得知前面为1时，把不良取出。取出完毕后，把不良数1清零。如果连续都是1.那么始终接收到的都是1，所以不停的取出。其实也是和位移差不多，只不过我用置1数据，比位移监控更为简单方便。指令也就那么三二个就完了。我从来不去想，为什么还没有走完呢？
PLC的高级指令，确实太多了，你怎么都用不完，但如果能用简单方法或者用最直观的方法去做，可能比那些所谓的高级应用更方便理想化。
其实PLC里面我得到很多经验，不管有多麻烦的东西，基本上都可以用加减乘除来做。全部用数字形式表现出来。很容易看，=1就执行，=0就关闭。

会不会是气压调节没调好？还是气缸问题(O_O)？

当年网上买的单片机简易PLC，用C语言编程，整个流程就只用了一种语句“if”

谢谢版主提示。

或者，可查M21断开后没及时导通的原因。

左移指令很好用，大大简化程序，除非你程序中用了for next或call或cj等循环、子程序调用、条件跳转或有嵌套深度多的，pid、rs等指令多时才会出现扫描周期明显加长，过长会有看门狗报警，默认是200ms，除非程序中有wdt刷新或人为设置了扫描时间或恒扫描，否则不可能出现超出200ms的滞后感觉。象楼主说的2秒的情况不可能出现，贴出程序，我帮你看看。

左移指令很好用
我们也常用到，有瓶时装酒，之后压盖，破瓶时冲水，

引用 wg4810 在 2016/1/29 8:34:14 发言【内容省略】

谢谢，等下把程序上传