位置控制

我也想学学

用速度控制模式？一般还是用位置比较多啊！

國外都是速度控制 國內都是位置控制 差別在哪裡 你知道

一般都是位置模式用的比较多，伺服定位比较精确，你可以先了解下伺服的原理，再来学怎么控制会更容易上手

位置控制对上位机要求没那么高，成本低点。速度控制也可以用来定位，响应更快更精确，但是对上位机的要求更高，相应的成本也就越高。所以综合考虑，国内一般要求不是特别高的都用位置的比较多。

位置模式相当开环控制加到位控制，成本低，方便简单，上位机plc发多少脉冲走多少步，检测是否到位就行。
速度模式复杂些，上位机plc要有0~10V模拟量控制，和读编码器接口。