反正与机械没有任何关系，但是，电机要有足够的力来克服转盘的惯性。

做转台程序比较讲究，我说说那个插齿机程序的关键处。我用的是大功率歩进电机，五相，电机和加工的完全分开，电机只承受转矩，这样电机牢牢的锁住主轴。电机细分到140000以上，越细越好，程序上的初始速度小，加减速时间长，也就是加速时间没完，分度已完成。这样运行，电机没有惯性。程序里面写了一个任意分度均能消除小数点造成的余数误差程序。这样就算是用360/361也没有余数困扰。机器任意分度2_500等份都没有误差。

再好的伺服电机，理论精度与实际精度始终是丰满与骨感的对比！我们做设备，只需要考虑足够应用即可，单纯追求精度而不顾实际，莫非你想做梵高之后？？

引用 secona 在 2016/1/10 8:18:18 发言【内容省略】

呵呵，你的回复，让我想起了论坛的卖精浦编码器的大师，不懂他是否偶尔回来潜水一下呢？
还有哪个编码器大师关于两万线编码器的经典回复。

大功率步進是多大?如何細分到1400000是靠機械傳動減速 還是外接高解析度編碼噐 谢谢

你的夠用與我的夠用未必相同 精度帶來的好處可分三個來說 提升產品合格率 增加你設備的壽命 降低設備運轉噪音
許多朋友告訴我 國內做機械手的經常跑了二十多次就嚴重移位(6軸關節式機械手)

我在展館偶而還有見到裘經理
2萬線未必就是高精度 所謂精度是需實測出來或同步比對出來

五相步进电机细分数就有这么细。电机扭矩20N.m左右，130系列。

我對步進不熟悉 第一次聽到這樣這樣高扭力高解析步進 多謝
再請問 她最小轉動步距是多少 定位精度是多少

為何選用直驅電機 因為他的轉子是中空大孔徑 所以轉台面可以一體成型加工 讓此轉台軸心與電機轉子適當匹配(電主軸偏擺度一般要求0.002mm) 這樣的軸心其外徑大概都超過80mm以上 這樣機械擺動才會小 也就是我先前提到的機械匹配的問題 這樣就不會讓機械過度磨損 時間久了精度就跑掉了