楼主很棒！学习了

楼主太厉害了，把运动控制弄到精通啊！膜拜额，能否留个QQ交流交流！

真的高手。厉害。

楼主这帖子可以去期刊上投一下了

非常难得的案例，已申请加精。
另：
是否机械凸轮可以改成电子凸轮控制方式？
是否可介绍下MATLAB的使用心得？
附上原帖：http://m.gkong.com/bbs/401359.ashx，
大伙看看，生意就是这样促成的。以后有什么私活尽管发上来，论坛有的是高手，大版主也不收中介费的呀

如果是超低速运行，不管伺服电机还是步进电机基本都是发抖

楼主太牛了，可不可以发点图片，

我当时最低速试过10RPM,伺服和步进没有发抖现象，再低的我还没试过。在网上也看到过别人说过超低速时，是会有这情况，但我理论上分析不出来。

引用 373482460 在 2015/12/25 15:52:47 发言【内容省略】

我在1.5转每分钟转速时发现步进电机就是僵尸一样跳跳跳......
是不是我部分参数设置不对？？

引用 高雅的雅 在 2015/12/25 15:57:33 发言【内容省略】

低转速，用步进电机也看到一跳一跳的