制器開機報警A20,經檢查，也沒看見缺相處。等伺服控制器充分放電后，開機正常。但不知何時又會出現此報警。請問改從何處下手解決此問題

这个样子可能要去送修了

更换伺服线

有时是伺服马达上那一小节伺服线线接触不良了，可以开机后摇动马达出来的那一段线看看是否报al20

1、接线端子没有压紧；
2、线路隐性断线，就是多股导线铜丝断了但是还搭接在一起，震抖就断开.....；
3、接插件弹性不良导致接插件震抖瞬间断开......

送修吧，楼主

引用 150530349 在 2015/12/19 10:28:47 发言【内容省略】

這個已經換過了

引用 150530349 在 2015/12/19 10:34:20 发言【内容省略】

這個還沒有試過，哪天試試

主电路是否有不良器件，比如断路器

完全沒問題，今天新換的接觸器