3. 国产自主CANWeb现场总线网络结构:
CANWeb现场总线(缩写CNW)结合CAN总线、以太网的优点,将节点管理功能和实时数据通信功能分离,Web页面监控节点通信负载及通信质量,Web页面调试节点及配置参数;不同于主从问答通信,CANWeb是触发小包通信,检测到节点信号变化即发送,实时性更好,通信负载小;用于替代RS485通信,CANWeb节点价格与RS485类似,但驱动节点的数量、通信速度、距离、可靠性大大加强,CANWeb总线为双绞线或光纤串接通信,布线、接口成本低,总线可选冗余、多主站,已应用于高可靠性DCS系统;一根CANWeb现场总线可带99个远程节点模块,实时性强(40米内1000Kbps可达1毫秒响应),传输距离远(5Kbps可达10公里),CANWeb总线IO模块比以太网、RS485总线IO模块更适用于大型、分散式控制系统工程;
CANWeb现场总线基本配置需 1个网关+多个节点,通过CANWeb网关的以太网Web页面,可视化完成节点管理功能:含节点列表管理、节点实时数据的监控、强制、远程重启、参数配置、实时自检(IO模块发包数、丢包数、发包间隔时间、实时负载、最大负载、最小负载、温度、断线)等功能;
与控制器的实时数据通信功能:CANWeb网关可支持冗余的以太网及RS485_Modbus、Profibus DP、EtherCAT等协议,很容易和PLC、DCS、上位机等设备高速交换通信,提供与控制器及上位软件通信的说明及案例。
CANWeb网关自动通过CAN总线与串接的多个IO节点模块实时交换数据,并将这些数据分配到CANWeb网关模块存储空间不同的地址中(用户不需要了解CAN协议),用户只需与CANWeb网关模块通信,通过一、二个Modbus命令,就可以监控多个不同的IO模块设备。
4.CANWeb现场总线网络结构:
4.1. 冗余双网结构:现场总线分 CAN1、CAN2 两个冗余总线
现场总线控制系统网络结构分3层:MMI层(人机界面)、控制器层、IO总线层
以太网IP编号(IP最后一个BYTE)的分配:
(1)人机界面MMI层: 101~149
(2)控制器层DPU:01~49,对应冗余模块 51~99
(3)IO总线层GW:151~199,对应冗余模块 201~249
IO总线层:通过冗余双光纤可组网成 高可靠、分散的FCS系统