你好，问一下，比如相对指令drvi k100 k50 y0 y4 ,如果脉冲是正数就正转，负数就反转，那这个指令后面的方向y4就没作用了吗？

Y4就是由你的脉冲数正负决定，程序执行时自动判断这个信号该不该输出。

嗯嗯，版主的意思就是在写这命令前不用先置位Y4了？程序是自动输出的吗？

引用 qqbaobaolove 在 2015/8/25 22:38:05 发言【内容省略】

指令中只要这样写Y4就可以了，当脉冲是正数时Y4会自动输出，电机正转。

引用 fumz78 在 2015/8/25 8:44:28 发言【内容省略】

FX2N不支持DRVI之类指令？？
俺在FX2NC-96MT已经实际运行了呀，伺服电机已经在工作......

需要的，脉冲数的正负值决定了Y4的输出或不输出，马达才会正反转，如果Y4信号没有给驱动器，那么无论正负值，马达只朝一个方向转。

好的 谢谢

是的，就是你这个意思。

好的 谢谢

嗯 谢谢了