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主题：步进电机程序怎么写，，新人求助

点击:1789 回复:12

楼主
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1258214476

请问台达PLC控制电机旋转，设一个点为启动点，无论电机转到什么位置或开关机，都能回到原点的程序怎么写，谢谢大侠了。
15-08-19 14:48
1楼
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dongguandcr

要用到绝对位置指令DRVA指令，还有原点回归指令。
最后修改：2015/8/19 15:09:54
15-08-19 15:07
2楼
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1258214476

如何确定原点
15-08-19 15:16
3楼
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dongguandcr

你问的是机械零点还是电气零点？
15-08-19 15:24
4楼
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zhyi0214

有个原点传感器，用zrn指令自动回原点，速度不能太快。。。
15-08-19 15:27
5楼
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1258214476

反正就是先确定一个点，步进电机旋转，无论旋转到什么角度或位置，都能回到那个位置，开关机也不会变。
15-08-19 15:32
6楼
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1258214476

如果有感应开关，我就不会来问别人了，我用三菱不用感应开关可以办到，台达就不行了
15-08-19 15:34
7楼
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zrx517697809

要加原点传感器，每次上电时执行复位程序。
15-08-19 15:34
8楼
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1258214476

我这里只能旋转，加了没用
15-08-19 15:37
9楼
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zrx517697809

不需要一个起点？
15-08-19 15:39

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