目前我有一个治具，治具内安放一层层的物品，每层物品间隔3MM，物品大小形状一样，现在我想用感应器来实现每取走一件物品，感应器能确定少一件物品，请问我需要什么型号的感应器，新人无积分

可以用光钎位移传感器。

位移传感器应该无法实现我所要求的，我的高度是在递减

总共最多堆叠多小层啊

有没有超声波的

试试激光测距仪。

不知道楼主要这个信号是干什么用的！
其实我觉得不要想得特别复杂，你每次要抓取一件，你可以在你的抓手上装一个传感器，如果抓上了传感器肯定会有信号，你的治具上肯定就少了一件呗！

称重传感器可不可以啊

其实这个办法是最简单的，但是目前我的机器人不知道能不能实现这种功能，所以才想用外界信号来判别的

称重的要求太精准，目前不合适，因为我的物品太轻