分料  送料  送端  插端                                                                                         这4个编个编程

先要把编程要求理清楚，可以用文字叙述；然后对照I/O分配，再试编程（可以先从单个动作开始）。

我经常做这种程序,敢问楼主是做连接器行业的吗?是用汽缸作为执行件吧

再看了一下，楼主的描述好像是，I/O分配：
分料Y0，原位X0、到位X1；
送料Y1，原位X2、到位X3；
送端Y2，原位X4、到位X5；
插端Y3，原位X6、到位X7。
但不知送端、插端是什么含义，也未能理解分料、送料、送端、插端之间的动作关系如何；因此，无法给出编程建议。

引用 蓝色满月 在 2015/8/6 16:44:49 发言【内容省略】

4楼“分料出-送料到位-送端出-插端-送料回-擦端回”，是不是可以理解成：
分料，Y0接通，从X0起，至X1停（此时Y0是否断开，需明确）；
分料完毕，送料，Y1接通，从X2起、至X3停（同样需明确Y1的状态，下同）；
再Y2接通，送端出，从X4起、到X5停；
然后Y3接通，从X6起、至X7停；
接着，送料回原位、插端回原位，完成一个循环——
分料、送端是什么时候回原位的，它们又是如何回原位的（对应Y的状态）。

恩 是的先发的这个是气缸的

谢谢 我自己在看看研究研究

网上大把现成程序，参考下先。