上西门子的官网或是打西门子的400客服比在这问管用。

400用不着，S7 315T是专门的伺服控制PLC，支持多轴联动。另外还有一种西门子的运动控制器，叫：SIMOTION，针对多轴联动的控制更是无所不能其及。相比之下，315T应该是相对便宜。

选西门子。就等于找死！
要求简单稳定，选基恩士；
要求性价比最高，选信捷；
要求做复杂动作可以示教，选用固高运动控制系统；
要求编程简捷，选用三菱或者欧姆龙；

5轴要插补，西门子价格很高哦

引用 zrx517697809 在 2015/7/5 12:57:14 发言【内容省略】

已经不是很高的问题了，而是西门子根本达不到！
个人建议还是选用固高运动控制系统为佳，系统自带机器人示教器和机器人软件

那请问这种关节型的控制可以用PLC实现吗？

请问选用什么样的方式进行控制呢？

引用 零点1990 在 2015/7/7 9:54:10 发言【内容省略】

固高机器人系统就是针对串联型6轴系统呀

请问固高的控制系统是用什么语言编程的呢？

运动控制卡是G代码，但是轴6机器人系统是基于C写的面向对象实时控制的语言，你可以根据你的基础选用