帮你稍微改动一下，试一试

我今天请教大家的目的是想确认下，我的思路是否可行，会不会像三菱有些指令一样，在程序中只能使用一次，也就是说写出的指令只能执行最后一组！

不会，你说的那些应该是双线圈，其他品牌的plc也会限制双线圈输出的，可是这个是脉冲指令，不同于其他的输出指令，一条程序中可以反复利用，但是同一时间只允许一条输出的哦

那这程序还是不能达到同时控制两个步进马达的目的！！求指教！

可以同时控制2个的，我说的同时是指y0不能在同一时间有两个条件都触发它接通，y0，和y1在同一时间是可以的，没影响的

再请教下，上述程序如果X0开关断开，能完成后面的指令吗！？还有如果完成此指令后再按x0能手动控制步进马达，程序该怎么改！？？

不能

回复10楼，你这样改的话动是可以的，但是如果我同时按下了正转和反转的按钮怎么办