不会又是要求只能使用传统的继电-接触器线路进行控制，连时间继电器都不准使用的奇葩要求吧。
使用PLC可编程序控制器做控制部件进行控制，使用步进梯形图指令进行编制PLC执行程序去实现。

基本逻辑控制，你要用什么方式做？

只能用继电接触方式

应该还有时间继电器吧！感觉应该不很难!

这是继电控制课程的结业考核题目，这都做不来，这门课不及格，你不用求助了没人会替你写作业的

    故障停车后，按下停止按钮，小车低速返回SQ1处停止。
    停止按钮故障？

这不难 程序完成的话

主电路是空开，接触器，热继电器的接线简单，控制电路就复杂了。

就是啊，两次SQ3停车后的下一步行进条件是自相矛盾的，就这地方没法解决

PLC的步进梯形图指令的一个设计理念，就是不管其他的传感器如何的有输入，输入状态如何改变，均不影响当前的执行的步骤，传统的继电-接触器线路也可以使用这一设计程序的理念。
简单的说，就是用KA1来负责第一步，用KA2来负责第二步，KA3......到第五步。
那么紧急状态如何处理？直接断掉所有的KA1~KA5的电源，直接驱动小车返回。