很是期待楼主分享下此方案的成果，我还真的不知道怎么用一个驱动器带动7个步进电机

图片太少

原来漆槽是移动的，开始时没能理解其动作。

用淋漆是不是更好点？

厉害多产传点照片

切换时间不怕的一秒足够，而且上下完毕要有左右行走，所以一点时间也不耽误。

经过4天的改写，终于定型了程序，实现了所需要的各种功能。程序写了1200步左右。效果还不错。

此套鱼漂浸漆机已经投入使用了，效果很好，效率很高的哦。4个人干一天的鱼漂这个机器还不够吃的，真正达到了全自动了，放上去1400个鱼漂，就能干完了拿到晾干房去。效率不错的。也有单机版的，一个人看一个机器的。
此机我plc用的是fx1n-40mr 我把y0 y1的继电器去掉改为晶体管的驱动步进电机，效果不错。这样又有晶体管又有继电器，省了好些中间继电器了。