车间的机器有一台三菱的驱动器坏了，换了一个新的驱动器参数不会调，pd01参数没显示，对照调了一下基本参数pa01,不能动，应该怎么调，怎么把pd01调出来？伺服放大器是MR-J3-70A的。

为什么不能看一下使用说明书呢？如没有可以网上下载。

参照使用说明书或操作手册。

看下这个驱动器手册的说明，看下PA19参数，这个参数是设置各组参数权限的。

原来的伺服驱动器的参数还能查看吗？不能了吧，麻烦。
没有做原设定参数备份的话，只能是按照设备工艺来慢慢摸索慢慢调了。或者送修损坏的驱动器，修回来之后在照着调。

除了电子齿轮比，别的还容易些

19或20那个是改进入参数权限的

原来坏的还能读出参数吗？或有相同的设备上，先读出参数；

引用 ZCMY 在 2015/3/8 15:18:09 发言【内容省略】

同台机子上有好几个相同的驱动器，参照旁边的调的，但是比较了一下，新驱动器没有pd01选项

有些参数是不需要设定的；
从相同的读出来，只需要对不是出厂值的修改就行了；