是双层呀！

哪个绕组下哪个槽都是有要求的 不能够下错了 折线的时候要记住  要画仔细

都画在上面的图上了，今天线圈已经拆掉了，有时间的话就开绕线圈了。不管成功与否，结果都会和大家分享的。

这个要支持你我。。等你结果。

我这近几天修了五台百格拉步进电机，12槽，8级双层绕组，0.57线两根并绕，每把线50匝，四把连绕，绕组连接为顺串，出线为三角形接法，烤好漆装上机测试，比原厂家的温升低，扭矩大，效果非常好。但第一台电机做坏了，是因为线模我照原厂的尺寸，结果嵌线时弄坏了线把，而且非常难嵌下去，后来我把线模拉长2CM，后面的电机就做得很好，可能因为原厂是机器嵌线，手工嵌线线模尺寸要稍为大点才好嵌下去。看楼主图片，电机可能也是因为绝缘没做好，导致一相对地击穿短路。建议楼主嵌好线后，刷绝缘漆要刷两次，烤两次，烤箱温度在100左右就行。

谢谢楼上指点。我这个伺服电机是0.64两根并绕的，每把23匝，六把连绕的。今天试嵌了一下，基本上没法嵌，估计线模也要拉长才好，但电机端盖内的空间很小。纠结中。

线模拉长2CM没有关系，端盖内的空间应该足够，是你自己感觉小而已，嵌好线后主要是整形，可以边整形边试装端盖，直到端盖能盖上才淋漆烘烤。如果确实线圈端部顶到端盖底面时，可以垫一层绝缘纸，楼主可以试一试，不要纠结。

另外，这种电机绕线把时，过桥线稍为留长一点，太短了不好嵌，长了可以折在里面，没关系的。

谢谢高手额！过两天再试试，有大侠做后盾估计能行。呵呵！

朋友可以把你把换伺服电机编码器的经验介绍下不？广数的那种。如果使用的是DA98B驱动器在4号设置如何可以使用调整功能。如果没有驱动器又有什么方法可以调整编码器。