目前发现一个问题，就是PID的无扰切换问题，不知道大家在用的时候是否实现了无扰切换的问题，我目前遇到了点瓶颈就是在手动和自动切换之间有扰动输出不跟随，也就是说在自动切手动的时候，手动的输出值不能作为自动调节的输出值平稳过渡。不知道大家怎么解决的。请大家给出相关方法。

用过英威腾的，不过没试过PID功能。