有个机构有两部分组成，一部分要做往复运动，另一部分要做单向运动，此部分有单向轴承连接，每次电机旋转120度，再返回，返回时单向运动机构不动，步进电机是做不到，因为无法进行120度精确定位，伺服可以吗？

伺服当然可以了，因为伺服电机带编码器。

是带编码器，但能不能近行120度精确定位呢，像台达的B2系列编码器反馈是160000，但不是3的整数倍

肯定是可以的。伺服这点还是可以做到的。

个人感觉时间长了就会出现很大误差积累

如果可以，加个1：:3的减速机就更好了

负载很小，加减速机公司可能不会同意

不一定要用台达的伺服，累计下来会有累计误差的。用三菱伺服和三菱的PLC结合用回原点指令应该没问题吧？

单向运动是返回时不动的，就是往复运动可以复位，单向运动的复位要手动调节好

120°你要多高的精度？