具体情况是控制步进电机从左往右走，运行时不能停下来，但是在运行中有几个坐标点要发出触发信号。我原本触发信号是用ld= 和d8140 这样定位，但是发现没有动作，我估计是ld=判断的时候d8140的值已经发生改变。请问有什么方法在不停下运行的状态下定位呢？

不应该的情况啊或者你的=放到位置不好，走过了，紧贴着plsy放。

是这样的，因为用ld=不动作，我就改用>=了，然后就动作了，但是就是定位不准。

呵呵；脉冲的频率高的话，你外围收到信号时早就过去好多了；

因为速度要求挺高，我输出脉冲频率是10000hz，理论上信号跟坐标肯定有延迟的，但是至少间隔要一样的。比如说我定d8140等于500，1000,1500时有信号触发，但是实际的间隔并不是500。大概会是什么问题呢？

细分2000，这个足够了。

上程序吧

你自己也判断出来了，就是脉冲速度过快的原因，频率不能降的话，可否加外部的传感器进行判断，或者进行区域判断，在两点之间进行控制

主要问题己经被楼上的全说了，但有一点：数据寄存器不要连着用，要隔一个最好了，应该写成D75 D77 D79
D245 D247.这样会更好一些。