本人使用一个旋转编码器安装在电机轴上，通过采集的脉冲来做步进动作，还请大侠指导。编码器的脉冲是1000/转。我如何将设定的位移以及旋转编码器所得到的脉冲进行关联？
譬如我假设位移100mm，编码器旋转10转，也就是10000个脉冲，通过C235我记录到10000个脉冲，我怎么从C235里面取出这个值来跟我设定的值比较？同是控制电机停转以及复位C235呢?

 高速计数器比较指令等，把手册拿过来参考。

就是看的有点模棱两可才求教的啊

高速计数，运算，得到距离，比较就行了

引用 2319298611 在 2014/12/5 23:11:11 发言【内容省略】

   给自己点信心和勇气。

楼主加油。

加油，建议用高速比较指令，复位很简单，直接清零即可，或用RST。试试看！

DHSCS  k10000 c235 m100

计算呗，看看编码器转一圈实际走多少距离

版主已给出指令