fanuc系统怎么和pc机连接，我想给数控系统中加入一台工控机，能不能实现我在工控机中编一个软件，实现数控机床G代码对工作台移动的功能，然后我还可以加一些其他我自己需要的功能。 或者是否可以通过串口获得当前工作台的位置？

估计很难吧，协议不容易得到吧？

这个可能有相当大的难度；

实现控制伺服轴比较困难，如果是读取坐标数据应该还是可行的。

我也感觉是啊，但是看论文里面写的应该有那种开放式数控系统吧

读取轴坐标的我只找到了用专门的软件通过串口读取转换成txt或者word 文档，这样也没法直接用

想对fanuc系统进行二次开发，可以尝试联系fanuc公司。
不过基于软件和硬件产品的知识产权问题，对方可能要求你支付专利使用费，也可能是巨额费用。

开放式的数控系统？
没见过，有哪个数控厂商会把整个系统，包括源程序，开发环境，硬件结构，硬件详细布线原理图免费提供的？
就算是客户，付费都不一定会提供。
会傻到培养自己的竞争对手吗？哪怕现在不是，将来能保证吗？

这个不用开发，直接买dnc软件就可以了。

我并不需要他们全部的底层代码，只需要提供给我一些API函数让我可以通过这些函数来控制轴的运动，或者获得轴现在的位置就行了