我现在调试三个松下伺服电机，两个较正常，就是停止发脉冲时，还要转几秒钟才停，这该如何调节？第三个电机发脉冲不转，但是JOG模式正常转，而且电机发热比较严重，之前噪音特别大，按书上的调了一下惯量比，然后电机不响也不转了。请教我该如何调整，书上哪些增益调节好多好复杂，也不知道什么情况下调节什么增益?

调增益都没多大意义，首先要保证它能正常运转。就发多少脉冲走多少行程。你说停止发脉冲了还转几秒，肯定都不正常了。。

我给电机换个驱动器电机可以正常运转，就是不发脉冲电机停下来时有嗡嗡声，现在确定电机有点问题了。关键是原来那个驱动器不知道什么原因，换了两个电机都不能驱动，把大多数能调的参数都看了一遍，和其他的驱动器都一样的，为什么不能驱动呢？难道说也坏了？真找不出原因了

松下的电机挺好用的啊，我基本拿来就用，都不怎么调，一般就是改改电子齿轮什么的。

控制模式，位置控制。增益用墨认值。

汗呐！是PLC的原因，PLC的输出口灯亮但是不发脉冲，4个口就一个有问题，不知道是什么原因造成的。

要是有示波器检查接口信号就好了。免去了不必要的置换，懵事，盲目，徒劳，无功而返。所以说，检测手段和检测方法是多么的必要呀。

我确实把懵懂、盲目、焦虑、无功而返都走了一遍啊！

原则上如果是脉冲控制的话，没有脉冲，伺服会立即停止的，不会犹豫几秒种的。你的控制方式是？

增益只是调，他的惯性冲出量大小，和响应性快慢，你的等几秒才有反应，与增益关系不大，查线路，和脉冲。