确实，如果某些设备没注释，我真觉得是天书。否则就得把所有的输入输出点全部对一遍

编程的逻辑就是环环相扣，而且还要能避免中间发生的意外因素，所以你设计程序前必须认真的考虑每一个环节，所以只要你控制思路清晰，程序都不是大问题

做好顺序流程图，一步步编写，基本问题不大，如果想一点写一点那就难了

不过楼主的思路还可以。

自己做的设备按功能来调试，调试过程也是写程序的过程。进口设备根据工艺要求，按手册调试。

都是自己出图，接线，然后现场根据具体工艺编程，调试。

多谢鼓励