我想用触摸屏和pLC来与变频器通讯，控制变频器的起动和停止以及设定频率，请问如何编程。

一句话说不淸楚

不懂通讯就用端子控制去实现

这个还真不是三言两语可以描述的

呵呵，楼主准备使用何种品牌什么样的型号的PLC与变频器呢？
品牌与型号的选择，关系到实现的方法。
一般来说，除非是很庞大的系统或者特殊需求，否则都不会去使用通讯的方式控制变频器，因为要花费的成本相对较高。

楼 上正解。

    pLC来与变频器通讯,可以的，要了解变频器的通信协议

如果你是选择三菱的触摸屏和三菱的变频器，那可以直接用，触摸屏画面中的元件地址可以直接指向变频器的地址。

楼主要说说你选择的硬件具体情况，不然这问题大了哦！！！

楼上的几位基本上已经说的很清楚了：
第一，先看你的硬件情况，特别是变频器，支持什么通讯方式
第二，确定了通讯方式以后才考虑编程的事。有很多种方法，串口，总线等等。